モノと人との新しいコミュニケーションを研究する共創の研究開発プロジェクト、TOYOTA HEART PROJECTで開発した未来のパートナーロボットのプロトタイプ。
OoA-creature （オーア・クリーチャー） は、ココロをカラダに宿し、ココロを動かすクリーチャー。 人の声を聞いて、顔を見て、手を感じて、動き出す。 ３本の足で自立、移動、回転できる機構を実現している。 東京モーターショー2013においてデモンストレーション展示を行った。